最早的black cab源于伦敦在17世纪时候的黑色出租车--Hackney carriage。Hackney这个词呢，是由法语hacquenée变化而来，这个法语词的含义是“闲逛的老马”（ambling nag）。早在伊丽莎白一世统治时期，就有富人把马车在自己不使用时出租给不那么富裕的士绅，来弥补维护马车的支出。接着，就有旅馆老板和商人买下富人替换掉的老旧马车停住在旅馆附近专职出租。不过这马车数量很少，而且因为价格的高昂和车厢的老旧而饱受诟病。这时候的马车，更多的被称作Hackney coach，是有着四个轮子，正反面六个座位，由两匹马拉着的大型马车。1834年，有个叫Joseph Hanson的英国人，觉得这样的马车还是不太对。于是他发明了The Hansom Cab，就是我们现在看到的那种双轮马车了。当然，这个人发明不是为了造福大家的，他还顺便申请了专利。因为这种马车实在是很受欢迎，到了19世纪30年代末期的时候，街上已经是以Hansom cab为主了，而旧式的四轮马车，只有在车站周围，大家需要它更加强大的运力的时候，才能找到。
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其实早在The Hansom Cab被设计之前两年，也就是1832年，Edward Boulnois就推出了一种车夫在前，并且有着封闭驾驶室的双轮马车。然而这种车型最终没能流行的原因是，乘客不在车夫视野中，实在是太容易不付车费就跑路了。1891年，一个叫Wilhelm Bruhn的德国人发明了出租车计价器。
随着蒸汽时代的到来，伦敦的第一台发动机出租车由Walter C. Bersey设计并命名，首批的25辆于1897年投入使用，次年又有50辆进入它们的行列。但是由于它们造价不菲，且可靠性差，重要的是，造成数起事故中，导致一人死亡。大众对电动出租车的信任降至冰点，最终导致所有的电动出租车在1900年退出市场。
伦敦最早的汽油动力出租车是法国产的Prunel，于1903年投入使用。早期的英国产汽油动力出租车有Rational，Simplex和Herald，但是数量都很少。引进福特知名的B型车的计划因为资金问题而搁浅。直到1906年末，伦敦的汽油动力出租车都不足100辆。同时在1906年，管理机动出租车拍照的公共运输局出台了机动出租车的设计规则，其中转弯半径达到25英尺的要求使得不少汽车制造商知难而退，甚至有已经投入使用的出租车不得不被召回。
1906年标准之后，占据市场最多的是法国的尤尼克（Unic）汽车集团，尤尼克最终在1975年被兼并入了依维柯公司。1929年，新成立的奥斯丁公司依靠着在车型上的绝对优势主宰了出租车市场。奥斯丁公司的Low Loader依靠着价廉、可靠、易于维护，在长达十多年中一直都是市场上销量最大的车型。
第二次世界大战结束后，战后复苏的经济迫切需要这新的出租车，而战前的车型都不再生产。奥斯丁公司于1948年推出了FX3，FX3被认为是奠定了传统伦敦出租车的外观的历史车型。1958年，奥斯丁推出的FX4延续了它在市场上的霸主地位。FX4作为伦敦出租车被不断修改和更新使用了39年。1973年英国锰铜公司收购了奥斯丁，并于1982年从英国利兰集团接管了FX4车体的知识产权。继而，锰铜公司推出了LTI航道系列。这一系列并不成功，但是很快在1997年锰铜公司推出的TXI成功的取代了FX4。锰铜公司接下在2002年的作品TXII又不成功。幸而2006年，TX4被批准成为伦敦持牌出租车的最新车型。就是现在我们在伦敦街头最常见到的那些Black cab咯！
锰铜公司已经于2013年被中国吉利收购，TX4也于吉利英伦（吉利的子品牌）旗下在国内出售，有兴趣的小伙伴可以去看一看。
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